Behoren tot de apensoorten die klauwen aan hun vingers hebben in plaats van nagels. Ze behoren tot de kleinste aapjes ter wereld. Ze leven voornamelijk in het tropisch regenwoud van Zuid-Amerika, vooral in Brazilië, en leven in de bomen en het struikgewas eronder. Al springend bewegen ze zich voort tussen de boomtakken. Witoorpenseelaapjes zijn dagdieren. Ze voeden zich met kleine zoete vruchten, nectar, bloemen en insecten.
Meestal leven ze in kleine groepjes van zo’n vijf tot zes apen bij elkaar, maar soms zijn de groepen ook veel groter. Witoorpenseelaapjes worden zo’n 18 tot 20 centimeter en wegen ongeveer 400 gram. Ze krijgen 1 tot 2 jongen en de draagtijd is 160 dagen.